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SLAM算法工程师

深圳 经验1-3年 硕士及以上 全职

岗位职责

通过双目RGB深度和IMU融合进一步完善易瞳科技的Visual SLAM系统;

与易瞳的CV工程师紧密工作,提高现有算法的局部精度,算法效率,和稳定性;

与易瞳的FPGA工程师紧密工作,完成CPU/GPU算法到FPGA/ASIC的移植和优化。

岗位要求

熟练掌握C/C++语言、熟悉C#、PHP、Java、Android开发,并有相关软件开发经验;

熟练掌握单目视觉、立体(深度)视觉等计算机视觉知识,并有相关开发经验;

熟悉PTAM,ORB-SLAM和RGBD-SLAM系统(理论和代码),并对特征点识别跟踪,姿态防抖动,重定位,闭环检测,词袋模型有深入研究与实践;

熟练掌握SLAM前端VO的相关知识与算法,对PnP姿态求解问题有深入研究;

了解视觉惯性里程计(VIO)相关算法,了解IMU数据处理与融合;

熟练掌握OpenCV、OpenNI、OpenGL等计算机视觉/图像处理库,并有大量开发经验;

熟悉三维重建流程,熟悉PCL点云库,有Kinect和Xtion开发经验;

熟练掌握数据结构及算法,熟悉操作系统、计算机网络、计算机体系结构相关知识点;

熟悉面向对象思想,了解软件工程的开发流程;

熟练使用Visual Studio开发环境,熟悉常用第三方库的编译;

熟悉Linux下操作与编程,并有大量开发经验。